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    門式起重機主要使用在露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等，通過起升機構、大小車運行機構實現對貨物的裝卸搬運，還可以配以多種專用吊具進行多種特殊作業。根據主梁結構形式不同分單梁門式和雙梁門式，根據起升機構不同分葫蘆門式和通用門式。起重機主要由橋架、門腿、大車運行機構、小車、電器設備等組成。